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Reconocimiento por el Primer Lugar, expedido por la UPIITA |
Alumnos de la UPIICSA, de la carrera de Ingeniería en Informática diseñaron, construyeron y programaron un brazo robótico tipo SCARA, con el cual lograron colocarse en el primer lugar en la categoria de brazo manipulador, en el pasado Concurso Interpolitécnico de Minirobótica 2007, celebrado en las instalaciones de la UPIITA.
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Simulación del Robot en SketchUp |
La competencia consistió en construir un brazo robot autónomo capaz de separar 5 piezas blancas y 5 negras, distribuidas en un tablero de 40 x 40 cm de color gris, en el menor tiempo posible y con el menor numero de errores, además se calificaron otros aspectos como la originalidad del diseño y la calidad del reporte escrito. El robot construido por los estudiantes de nuestra unidad, logró clasificar las 10 piezas con exito en un tiempo de 1 minuto con 4 segundos, además de ser el unico robot en utilizar una camara de video, para obtener el color de las piezas, técnica que se conoce como Visión Artificial.
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Sistema de Visión del robot |
El equipo esta conformado por Eduardo Rafael Bueno (capitán del equipo), Tania Alejandra Jaramillo Torres, Alberto Ocotitla Hernández, Daniel Castillo Sanchez y el M en C Fernando Vázquez Torres, quíen es el asesor del equipo y responsable del Grupo de Robótica y Visión de Máquina de la UPIICSA, ubicado en el cubiculo 1 de la Academia de Computación.
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Brazo robótico tomando una pieza blanca |
El Grupo de Robótica y Visión de Máquina le agradece al Lic. López Goytia (Jefe de la Academia de Computación) por su comprensión y apoyo a las actividades del grupo, sin su apoyo este logro no hubiera sido posible.
[Reporte del proyecto]
[Video de la prueba con los jueces]
[Video de una prueba previa] |
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